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死神高达（XXXG-01D)，以Wing Zero为设计原型研发，由G博士制造开发，用于强袭战方面的高性能试作型机体，于AC194年在L2地群完成后，参与了殖民地方面于次年发动的“流星行动”，在行动中被送到地球，4月7日凌晨降落在关岛MS工场附近海面并展开首次的突袭破坏行动，事后OZ军方的资料记录上将其统一称呼为“GUNDAM 02 ”。它具有出色的隐身能力，背包中装有一对超级干扰器，可防止死神高达出现在雷达或视觉传感器上，从而使大多数电子设备看不见他，使得它可以潜入设施，甚至直达敌方的移动服而不会被发现。死神高达在最初5架高达中负责快速接近敌人， 打击和撤退的目标。
死神高达的主要武器是同名的光束镰刀。镰刀的力量和触及范围使他无论在团体战或是单对单都有极大优势。死神高达的左臂上还装有一个克星盾牌，其他武器还有火神炮及肩部的机关加农炮。对敌人来说，突现看到外型如此凶恶的高达在雷达上出现，配合死神高达迅速的攻势，就像从地狱来收割的死神一样。
地狱死神高达，Endless Waltz版（XXXG-01D2 ），是以“死神高达”为设计原型进行强化改装的高性能试作型机体，擅长于极高速度之下的近身战斗，曾经参加过AC195年末的“EVE·WAR”。战后被驾驶员封存于月面的施威普公司属下格纳库中，A.C.196年中再次解封启动后参加了火星轨道附近的“韦卡鲁士”争夺战。之后被送至L4地群的某个废弃资源卫星上弃置，准备发射到太阳轨道作销毁。但是由于A.C.196年末圣诞节夜爆发的“玛莉美亚之乱”，该机被召回再度参战，参加了布鲁塞尔总统府的攻防战，战后被驾驶员自行爆破销毁。