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神龙高达(XXXG-01S)以Wing Zero为设计原型研发，驾驶员张五飞，用于突击战方面的高性能试作型机体，于AC194年在L5地群完成后，参与了殖民地方面于次年发动的“流星行动”，在行动中被送到地球，4月7日凌晨降落在天朝扬子江河口附近并展开首次的突袭破坏行动，事后OZ军方的资料记录上将其统一称呼为“GUNDAM 05 ”。
神龙高达的研发理念是机体在中短距离上的作战性能取得优势，右手可能收缩使上臂成为“龙爪”的形态，泛用性能比较平衡，但因为缺乏投射式武器使远程攻击能力大打折扣。在“流星作战”降落地球后便长期在欧亚大陆上转战，参与了新加坡空港的攻防战，然后搭乘HLV强行升空，曾经和巴尔吉要塞的OZ守军交战，并试图袭击前往月面基地载有OZ技术官员的穿梭机，但被月面基地的OZ军俘获后拆毁。
固定武装头部火神炮×2；右臂龙爪伸缩臂（内藏火焰喷射器×2）；光束长矛；专用盾牌，后续机体为双头龙高达(XXXG-01S2)。 “神龙高达”被OZ押至月面基地拆毁后，被关押在工场内的五名科学家暗中地收回神龙的残骸，在短时间内再开发另一台名为“双头龙高达”的新型MS 。
与“地狱死神高达”一样，双头龙亦是在神龙的基础上进行大幅度的强化改装，带有火焰喷射器的龙爪伸缩臂增加至两具，原本缺乏用于远程攻击的投射式武器也在机体的喷射背包上增加一门双联光束加农炮，装备一把双发的光束三叉戟，近身白刃战能力更是大大地加强。和“地狱死神”一起乘着月面基地的OZ军内乱时逃脱，之后隐匿在L5地群的A0206殖民地中，直到该机体能够最终完成改装工作。